Un astéroïde est un petit corps céleste (de quelques dizaines de mètres à plusieurs centaines de kilomètres) orbitant autour d’une étoile sur une orbite faiblement elliptique (contrairement aux comètes). Les astéroïdes sont solitaires et ne gravitent pas autour d’une planète.
Le plus souvent, le terme “astéroïde” se réfère aux corps célestes de notre système solaire, mais en S.F. il désigne aussi les petits corps gravitant autour d’autres étoiles.